行星減速機的工作原理主要涉及以下幾個方面：

1. 基本結構：行星減速機包含多個齒輪組件，包括中心輪（太陽輪）、行星輪以及行星架和外齒圈。

這些齒輪組件相互嚙合，共同完成減速功能。

2. 工作過程：當輸入軸帶動太陽輪旋轉時，太陽輪上的行星輪也會隨之轉動。行星輪與行星架上的行星軸相連，

行星架的運動導致行星輪的旋轉，進而帶動輸出軸實現傳動。這個過程實現了輸入軸旋轉運動到輸出軸的減速的效果。

3.行星輪與太陽輪的相互作用：行星輪圍繞太陽輪旋轉，太陽輪則在其輸入軸的帶動下旋轉。由于行星輪與太陽輪

之間存在齒輪傳動，它們之間會產生相對運動，從而實現減速的效果。

4.行星架的作用：行星架是支撐行星輪的關鍵部件，它通過軸承與輸入軸相連，使得行星輪能夠在太陽輪的帶動下圍繞

其自身軸線旋轉。行星架的設計對行星減速機的性能有影響，如保證行星輪的穩定運動和提高承載能力。

5.回程間隙：行星減速機的一個特性是回程間隙，這是指當輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉時，輸入端產

生的額定扭矩±2%扭矩時的微小角位移。這個角度通常以“分”（即一度六十分之一）為單位表示。

綜上所述，行星減速機的工作原理是通過輸入軸帶動太陽輪旋轉，太陽輪與行星輪之間的齒輪傳動實現減速的效果，并通

過行星架的支持確保行星輪的穩定運動，帶動輸出軸實現傳動。